AIのデジタル化
正確な
高サンプリング周波数ロケーター /
高精度位置合わせアルゴリズム /
高精度ロボットアームと制御アルゴリズム／
サブミリメートル高精度骨切り術／
効率的
ワンクリック起動 /
効率的な登録とマッチング／
AIによる画像セグメンテーションと再構成／
安全性
骨切除境界保護／
システム安全設計／
医療安全認証を取得したロボットアーム／
ワークフローの原則
計画
患者の下肢CTデータをTKAナビゲーションシステムにインポートします。
画像セグメンテーション後に3D再構成を行い、人工装具の選択、装着シミュレーション、および手術手順の計画を支援する。
登録
撮影後、骨の位置合わせと空間アライメントを行います。光学式トラッキングシステムは、患者の動きをリアルタイムで追跡します。
手術中は、設置をシミュレーションし、隙間を測定し、軟部組織の状態に基づいて術前計画を調整する。
骨切り術
ロボットアームの位置決めナビゲーション、境界保護、骨切り術の状態のリアルタイムシミュレーション表示、計画された位置に従って正確な骨切り術の実施。
骨切り後の平面精度検証、プローブナビゲーションによる試用義肢の設置誘導、下肢のアライメントとギャップバランス状態の表示、医師へのリアルタイムの術後データ評価の提供。
ワークフロー
01/患者のCTデータのインポート
02/再建
03/術前計画
04/手術準備
05/骨格登録
06/ギャップ測定
07/精密骨切り術
08/飛行機の検証
09/術後測定
コアテクノロジー
多分野にわたる技術統合
臨床医学、基礎医学、数学、物理学、機械工学、電気工学、コンピュータ科学、人間工学など、医療と工学の分野を学際的に統合し、ロボット技術を外科手術の場面に応用する。
境界保護
境界力フィードバック制御機能を搭載し、靭帯損傷を防ぐ能動的な軟部組織保護機構を提供します。また、境界調整機能も備えており、リアルタイムの状況に基づいて術中に骨切除量を調整できます。
術前計画
術前のCTスキャンに基づいて、AIによる骨の3Dセグメンテーションが生成され、個々の患者に合わせた手術計画のために、人工装具の種類、配置位置、および向きがインテリジェントに推奨されます。
ギャップバランス
骨切り術前の設置シミュレーション後、力線とギャップを表示することで、医師は実際の患者の状態に基づいて術前計画をさらに調整できます。骨切り術後には、試験的な人工装具の設置により、さらなる測定が可能になり、手術結果の初期評価が得られます。
精密位置合わせ
ニューラルネットワークとlCPアルゴリズムを用いることで、術中に高精度な空間位置合わせを実現します。点データと表面データを組み合わせることで、粗位置合わせと精密位置合わせの両方を実行し、患者の3D骨画像と膝の動きのパラメータをリアルタイムで可視化します。
精密骨切り術
7軸ナビゲーション誘導により、ロボットアームは計画された平面上でサブミリメートル単位の位置決め精度で制御され、リアルタイムの精密補正と精度状態の可視化により、過剰な骨切りを効果的に防止します。
高屈曲型人工膝関節システム
EPS TKA手術ロボットシステムは、SKII人工膝関節システムに対応しており、手術精度を向上させます。
SKII人工膝関節システムは、10年以上の臨床実績と世界中で10万件以上のインプラント実績があり、信頼性の高い結果を保証します。その高い屈曲性と多機能性を備えた設計は、初回膝関節置換術と複雑な膝関節置換術の両方に最適です。
製品の特徴
1. PS、PS+、CR、ASモデルなど、複数の仕様が用意されています。
2. より深く、より広く、より長く、後方に傾斜し、より狭くなった特徴を備えた、強化された滑車溝設計。
3. 拡張カムと隆起した円形支柱により、大腿脛骨脱臼を効果的に防止します。
4. 骨の保存を最大限に高める独自の顆間研磨技術。
5. 脛骨コンポーネントは、補強材やステム延長部と接続することができ、重度の内反変形や外反変形を含む複雑な一次膝関節置換術に対応できます。
EPS TKA手術ロボットシステムは、北京大学第三病院をはじめとする中国の一流病院で138件の臨床症例を成功裏に完了し、優れた臨床成績を実証しました。
ワークフロー
コードをスキャンして手術プロセスを開始してください
患者の手術計画をインポートする
モジュールの電源を入れてキャリブレーションを行う
インストールと登録
調整と骨切り術
術中検証
骨切り術の結果
手術完了
人工膝関節置換術および人工股関節置換術
術前計画ソフトウェア
最初のステップ
病院が股関節または膝関節のX線データを提出する際の要件。
第二段階
JUST MEDはレントゲン検査を受ける。
第三段階
システムはX線画像をインポートして測定します。
ステップ4
術前報告書を病院に提出しました。
