AI 디지털화
정밀한
고빈도 샘플링 위치 탐지기 /
고정밀 등록 알고리즘 /
고정밀 로봇 팔 및 제어 알고리즘 /
초정밀 골절술 /
효율적인
원클릭 시작 /
효율적인 등록 및 매칭 /
AI 기반 이미지 분할 및 재구성 /
안전
뼈 절제 경계 보호 /
시스템 안전 설계 /
의료 안전 인증을 받은 로봇 팔 /
워크플로우 원칙
계획
환자의 하지 CT 데이터를 TKA 내비게이션 시스템으로 가져옵니다.
이미지 분할 후 3D 재구성을 수행하여 보철물 선택을 안내하고, 설치를 시뮬레이션하고, 수술 절차를 계획합니다.
등록
노출 후, 뼈 등록 및 공간 정렬을 수행합니다. 광학 추적 시스템은 환자의 움직임을 실시간으로 추적합니다.
수술 중에는 삽입 과정을 시뮬레이션하고 간격을 측정하며, 연조직 상태에 따라 수술 전 계획을 조정합니다.
절골술
로봇 팔 위치 제어, 경계 보호, 절골술 상태의 실시간 시뮬레이션 표시, 계획된 위치에 따라 정확한 절골술 시행.
절골면 정확도 검증, 프로브 내비게이션을 이용한 시험용 보철물 설치 안내, 하지 정렬 및 간격 균형 상태 표시, 의사를 위한 실시간 수술 후 데이터 평가 제공.
워크플로우
01/환자 CT 데이터 가져오기
02/재건
03/수술 전 계획
04/수술 준비
05/골격 등록
06/간격 측정
07/정밀 절골술
08/비행기 검증
09/수술 후 측정
핵심 기술
다분야 기술 통합
임상 의학, 기초 의학, 수학, 물리학, 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 과학 및 인체 공학을 포함한 의학 및 공학 분야의 학제 간 통합으로, 로봇 기술을 수술 시나리오에 적용합니다.
경계 보호
경계력 피드백 제어 기능을 갖추고 있어 인대 손상을 방지하는 능동적인 연조직 보호 메커니즘을 제공합니다. 또한 경계 조정 기능을 통해 실시간 상황에 따라 수술 중 뼈 절제량을 조정할 수 있습니다.
수술 전 계획
수술 전 CT 스캔을 기반으로 하는 AI 분할 기술은 3D 뼈 모델을 생성하고, 개인 맞춤형 수술 계획을 위해 보철물의 종류, 배치 위치 및 방향을 지능적으로 추천합니다.
갭 밸런스
골절술 전 시뮬레이션을 통해 힘의 흐름과 간격을 표시함으로써 의사는 실제 환자 상태에 따라 수술 전 계획을 더욱 조정할 수 있습니다. 골절술 후에는 시험용 보철물 설치를 통해 추가적인 측정을 수행하고 수술 결과에 대한 초기 평가를 제공할 수 있습니다.
정밀 등록
신경망과 lCP 알고리즘을 사용하여 수술 중 고정밀 공간 정합을 구현합니다. 점 데이터와 표면 데이터를 결합하여 정밀 정합과 거친 정합을 모두 수행함으로써 환자의 3D 뼈 이미지와 무릎 움직임 매개변수를 실시간으로 시각화할 수 있습니다.
정밀 골절제술
7축 내비게이션 지침에 따라 로봇 팔은 계획된 평면에서 1mm 미만의 위치 정확도로 제어되며, 실시간 정밀도 보정을 제공하고 정확도 상태를 시각화하여 과도한 절골을 효과적으로 방지합니다.
고굴곡 전슬관절 시스템
EPS TKA 수술 로봇 시스템은 SKII 전슬관절 시스템과 호환되어 수술 정밀도를 향상시킵니다.
SKII 전슬관절 시스템은 10년 이상의 임상 경험과 전 세계적으로 10만 건 이상의 임플란트 시술 실적을 통해 신뢰할 수 있는 결과를 보장합니다. 높은 굴곡성과 다기능성을 갖춘 이 시스템은 1차 및 복잡한 슬관절 치환술 모두에 이상적입니다.
제품 특징
1. PS, PS+, CR, AS 모델 등 다양한 사양으로 제공됩니다.
2. 더 깊고, 더 넓고, 더 길고, 뒤쪽으로 기울어지고, 좁아진 특징을 갖춘 향상된 활차구 디자인.
3. 확장된 캠과 높이 솟은 원형 기둥을 통해 대퇴경골 탈구를 효과적으로 예방합니다.
4. 뼈 보존을 극대화하는 독자적인 관절간 연마 기술.
5. 경골 구성요소는 보강재 및 줄기 연장부와 연결될 수 있어 심각한 내반 및 외반 변형을 포함한 복잡한 1차 무릎 치환술에 대응할 수 있습니다.
EPS TKA 수술 로봇 시스템은 베이징대학교 제3병원을 포함한 중국 최고 병원에서 138건의 임상 사례를 성공적으로 완료하여 우수한 임상 결과를 입증했습니다.
워크플로우
수술 절차를 활성화하려면 코드를 스캔하세요.
환자의 수술 계획을 불러오세요
모듈 전원 켜기 및 교정
설치 및 등록
조정 및 절골술
수술 중 확인
절골술 결과
수술 완료
무릎 전치환술 및 고관절 전치환술
수술 전 계획 소프트웨어
첫 번째 단계
병원에 제출하는 고관절 또는 무릎 X선 영상 자료에 대한 요구 사항.
두 번째 단계
저스트 메드는 엑스레이 촬영을 받습니다.
세 번째 단계
시스템 가져오기 및 측정 X선.
4단계
수술 전 보고서가 병원에 제출되었습니다.
