
Точный
Локатор с высокой частотой дискретизации /
Высокоточный алгоритм регистрации /
Высокоточная роботизированная рука и алгоритм управления /
Субмиллиметровая высокоточная остеотомия /
Эффективный
Запуск в один клик /
Эффективная регистрация и сопоставление /
Сегментация и реконструкция изображений с помощью ИИ /
Безопасность
Защита границ резекции кости /
Проектирование систем безопасности /
Роботизированная рука с сертификатом медицинской безопасности /
Принцип организации рабочего процесса
Планирование
Импортируйте данные КТ нижних конечностей пациента в навигационную систему для эндопротезирования коленного сустава.
Выполните 3D-реконструкцию после сегментации изображения, чтобы определить оптимальный вариант протеза, смоделировать его установку и спланировать хирургическую процедуру.
Регистрация
После экспозиции выполните регистрацию костей и пространственное выравнивание. Оптическая система слежения обеспечивает отслеживание движений пациента в режиме реального времени.
Во время операции имитируйте установку и измеряйте зазоры, корректируя предоперационный план в зависимости от состояния мягких тканей.
Остеотомия
Роботизированная манипуляторная система позиционирования и навигации, защита границ, отображение состояния остеотомии в реальном времени, точное выполнение остеотомии в соответствии с запланированными положениями.
Проверка точности плоскости после остеотомии, навигация зонда для установки пробного протеза, отображение выравнивания нижней конечности и баланса зазоров, предоставление врачам оценки послеоперационных данных в режиме реального времени.
Рабочий процесс
01/Импорт данных КТ пациента
02/Реконструкция
03/Предоперационное планирование
04/Хирургическая подготовка
05/Скелетная регистрация
06/Измерение зазора
07/Прецизионная остеотомия
08/Проверка плоскости
09/Послеоперационное измерение
Основные технологии

Интеграция междисциплинарных технологий
Междисциплинарная интеграция медицинских и инженерных областей, включая клиническую медицину, фундаментальную медицину, математику, физику, машиностроение, электротехнику, информатику и эргономику, с применением роботизированных технологий в хирургических операциях.

Защита границ
Оснащенная системой обратной связи по граничным силам, она обеспечивает активный механизм защиты мягких тканей, предотвращающий повреждение связок. Также имеется функция регулировки граничных условий, позволяющая вносить интраоперационные корректировки в объем резекции кости в зависимости от условий в реальном времени.

Предоперационное планирование
На основе предоперационных КТ-снимков сегментация с использованием искусственного интеллекта создает трехмерную модель кости, интеллектуально рекомендуя тип протеза, положение при установке и ориентацию для составления индивидуального хирургического плана.

Разрыв баланса
После имитации установки протеза до остеотомии, отображение силовых линий и зазоров позволяет врачам дополнительно корректировать предоперационное планирование на основе фактического состояния пациента. После остеотомии пробная установка протеза позволяет провести дальнейшие измерения, обеспечивая первоначальную оценку результатов операции.

Точная регистрация
С помощью нейронных сетей и алгоритмов lCP достигается высокоточная пространственная регистрация во время операции. Комбинируя точечные и поверхностные данные, выполняется как грубая, так и точная регистрация, что позволяет в режиме реального времени визуализировать трехмерные изображения костей пациента и параметры движений коленного сустава.

Прецизионная остеотомия
При использовании 7-осевой навигации роботизированная рука управляется в запланированной плоскости с точностью позиционирования менее миллиметра, что обеспечивает компенсацию точности в реальном времени и визуализацию состояния точности, эффективно предотвращая чрезмерную остеотомию.

Система эндопротезирования коленного сустава с высокой степенью сгибания
Роботизированная хирургическая система EPS TKA, совместимая с системой эндопротезирования коленного сустава SKII, обеспечивает повышенную точность хирургического вмешательства.
Система эндопротезирования коленного сустава SKII обладает более чем 10-летним клиническим опытом и более чем 100 000 имплантаций по всему миру, что гарантирует надежные результаты. Ее высокоэластичная, многофункциональная конструкция идеально подходит как для первичных, так и для сложных операций по замене коленного сустава.
Характеристики продукта
1. Доступны различные модификации: модели PS, PS+, CR и AS.
2. Усовершенствованная конструкция трохлеарной борозды с более глубокими, широкими, длинными, наклоненными назад и суженными элементами.
3. Удлиненный кулачок и приподнятые круглые опоры эффективно предотвращают вывих бедра.
4. Уникальная технология полировки межмыщелкового пространства для максимального сохранения костной ткани.
5. Тибиальный компонент может быть соединен с дополнительными элементами и удлинением стержня, что позволяет решать сложные задачи первичного эндопротезирования коленного сустава, включая тяжелые варусные и вальгусные деформации.

Роботизированная хирургическая система EPS TKA успешно применена в 138 клинических случаях в ведущих больницах Китая, включая Третью больницу Пекинского университета, продемонстрировав превосходные клинические результаты.

Рабочий процесс

Отсканируйте код, чтобы активировать хирургическую процедуру.

Импортируйте хирургический план пациента.

Включение модуля и калибровка.

Установка и регистрация

Коррекция и остеотомия

Интраоперационная верификация

Результат остеотомии

Операция завершена.
Полное восстановление коленного и тазобедренного суставов
Программное обеспечение для предоперационного планирования
Первый шаг
Требования к предоставлению данных рентгеновских снимков тазобедренного или коленного сустава в больницу.
Второй шаг
В клинике JUST MED делают рентгеновские снимки.
Третий шаг
Система импортирует и измеряет рентгеновские лучи.
Шаг четвёртый
Предоперационный отчет предоставляется больнице.

