
Kesin
Yüksek örnekleme frekanslı konum belirleyici /
Yüksek hassasiyetli kayıt algoritması /
Yüksek hassasiyetli robotik kol ve kontrol algoritması /
Milimetre altı yüksek hassasiyetli osteotomi /
Verimli
Tek tıklamayla başlatma /
Etkin kayıt ve eşleştirme /
Yapay zeka ile görüntü segmentasyonu ve yeniden yapılandırma /
Emniyet
Kemik rezeksiyon sınır koruması /
Sistem güvenliği tasarımı /
Tıbbi güvenlik sertifikasına sahip robotik kol /
İş Akışı Prensibi
Planlama
Hastanın alt ekstremite BT verilerini TKA navigasyon sistemine aktarın.
Görüntü segmentasyonundan sonra 3 boyutlu rekonstrüksiyon gerçekleştirerek protez seçimini yönlendirin, yerleştirme işlemini simüle edin ve cerrahi prosedürü planlayın.
Kayıt
Pozlama sonrasında kemik kaydı ve uzamsal hizalama işlemleri gerçekleştirilir. Optik takip sistemi, hastanın hareketlerinin gerçek zamanlı takibini sağlar.
Ameliyat sırasında, yerleştirme işlemini simüle edin ve boşlukları ölçün, ameliyat öncesi planı yumuşak dokunun durumuna göre ayarlayın.
Osteotomi
Robotik kol konumlandırma navigasyonu, sınır koruması, osteotomi durumunun gerçek zamanlı simülasyon gösterimi, planlanan pozisyonlara göre osteotominin doğru bir şekilde gerçekleştirilmesi.
Osteotomi sonrası düzlem doğruluğunun doğrulanması, prob navigasyonu ile deneme protezinin yerleştirilmesinin yönlendirilmesi, alt ekstremite hizalama ve boşluk denge koşullarının görüntülenmesi, doktorlar için gerçek zamanlı ameliyat sonrası veri değerlendirmesi sağlanması.
İş Akışı
01/Hasta BT Verilerini İçe Aktarma
02/Yeniden Yapılanma
03/Ameliyat öncesi planlama
04/Cerrahi hazırlık
05/İskelet kaydı
06/Boşluk ölçümü
07/Hassas osteotomi
08/Uçak doğrulaması
09/Ameliyat sonrası ölçüm
Çekirdek Teknoloji

Çok Disiplinli Teknoloji Entegrasyonu
Tıp ve mühendislik alanlarının disiplinlerarası entegrasyonu; bu alanlar arasında genel tıp, temel tıp, matematik, fizik, makine mühendisliği, elektrik mühendisliği, bilgisayar bilimi ve ergonomi yer almaktadır ve robotik teknolojinin cerrahi senaryolara uygulanmasını kapsamaktadır.

Sınır Koruma
Sınır kuvveti geri besleme kontrolü ile donatılmış olup, bağ hasarını önlemek için aktif bir yumuşak doku koruma mekanizması sağlar. Ayrıca, gerçek zamanlı koşullara bağlı olarak kemik rezeksiyon miktarında ameliyat içi ayarlamalar yapılmasına olanak tanıyan bir sınır ayarlama fonksiyonuna da sahiptir.

Yapay Zeka Ameliyat Öncesi Planlaması
Ameliyat öncesi BT taramalarına dayanarak, yapay zeka segmentasyonu 3 boyutlu bir kemik modeli oluşturur ve kişiselleştirilmiş bir cerrahi plan için protez tipini, yerleştirme konumunu ve yönünü akıllıca önerir.

Fark Dengesi
Ameliyat öncesi protez yerleştirme simülasyonu sonrasında, kuvvet çizgileri ve boşlukların görüntülenmesi, doktorların ameliyat öncesi planlamayı gerçek hasta koşullarına göre daha da ayarlamasına olanak tanır. Ameliyat sonrası deneme protezi yerleştirme işlemi, daha fazla ölçüm yapılmasına ve cerrahi sonuçların ilk değerlendirmesinin yapılmasına imkan sağlar.

Hassas Kayıt
Sinir ağları ve ICP algoritmaları kullanılarak, ameliyat sırasında yüksek hassasiyetli uzamsal kayıt işlemi gerçekleştirilir. Nokta ve yüzey verileri birleştirilerek hem kaba hem de ince kayıt işlemleri yapılır ve hastanın 3 boyutlu kemik görüntüleri ile diz hareket parametrelerinin gerçek zamanlı olarak görselleştirilmesi sağlanır.

Hassas Osteotomi
7 eksenli navigasyon rehberliği altında, robotik kol planlanan düzlemde milimetre altı konumlandırma doğruluğuyla kontrol edilir, gerçek zamanlı hassasiyet telafisi sağlar ve doğruluk durumunu görselleştirerek aşırı osteotomiyi etkili bir şekilde önler.

Yüksek Esneklikli Diz Protezi Sistemi
EPS TKA Cerrahi Robotik Sistemi, cerrahi hassasiyeti artırmak için SKII Total Diz Sistemi ile uyumludur.
SKII Total Diz Sistemi, 10 yılı aşkın klinik deneyime ve dünya çapında 100.000'den fazla implantasyona sahip olup güvenilir sonuçlar sağlamaktadır. Yüksek fleksiyon özelliğine sahip çok fonksiyonlu tasarımı, hem primer hem de karmaşık diz protezi ameliyatları için idealdir.
Ürün Özellikleri
1. Çeşitli özelliklerde mevcuttur: PS, PS+, CR ve AS modelleri.
2. Daha derin, daha geniş, daha uzun, arkaya doğru eğimli ve daraltılmış özelliklere sahip geliştirilmiş troklear oluk tasarımı.
3. Uzatılmış kam ve yükseltilmiş dairesel destekler, femorotibial çıkığı etkili bir şekilde önler.
4. Kemik korumasını en üst düzeye çıkarmak için benzersiz interkondiler parlatma teknolojisi.
5. Tibia bileşeni, destek parçalarına ve gövde uzantısına bağlanarak, şiddetli varus ve valgus deformiteleri de dahil olmak üzere karmaşık primer diz protezi ameliyatlarını ele alabilir.

EPS TKA Cerrahi Robotik Sistemi, Beijing Üniversitesi Üçüncü Hastanesi de dahil olmak üzere Çin'deki önde gelen hastanelerde 138 klinik vakayı başarıyla tamamlayarak mükemmel klinik sonuçlar sergilemiştir.

İş Akışı

Cerrahi işlemi başlatmak için kodu tarayın.

Hastanın ameliyat planını içe aktarın.

Modülü açın ve kalibrasyon işlemini gerçekleştirin.

Kurulum ve kayıt

Ayarlama ve osteotomi

Ameliyat içi doğrulama

Osteotomi sonucu

Ameliyat tamamlandı.
Diz ve Kalça Protezi Ameliyatı
Ameliyat Öncesi Planlama Yazılımı
İlk adım
Kalça veya Diz Röntgeni Verilerinin Hastaneye Gönderilmesi İçin Gerekli Şartlar.
İkinci Adım
JUST MED röntgen çekimini kabul ediyor.
Üçüncü Adım
Sistem, röntgen görüntülerini içeri aktarır ve ölçer.
Dördüncü Adım
Ameliyat öncesi rapor hastaneye teslim edildi.

